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理论力学刚体的定轴转动

更新时间:2018-12-25

  如果刚体在运动过程中,至少有两个质点保持不动,那么将这两个质点的连线取为两个坐标系的一个公共坐标轴(z)轴,则刚体上各点都饶此轴作圆周运动,这种运动称为定轴转动。刚体再任一时刻的位置可用ox轴相对于ox.转过的角度来确定,如图4.2所示,其自由度为1,就是广义坐标。

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